Mbaru Gendang adalah rumah adat utama yang berfungsi sebagai pusat kegiatan adat dan sosial masyarakat Manggarai. Mbaru Gendang ini memiliki bentuk khas dengan atap kerucut yang terbuat dari ijuk atau alang-alang dan dinding yang terbuat dari bambu atau kayu. Mbaru Gendang menjadi tempat penyimpanan benda-benda pusaka dan pelaksanaan upacara adat, serta tempat berkumpulnya para tetua adat untuk membahas masalah-masalah penting.